On lit souvent, même dans les meilleurs livres, que les premiers châteaux forts, du Xe au XIIe siècle, étaient des tours de bois construits sur des buttes de terre, les fameuses « mottes castrales ». La réalité est un peu plus compliquée. Tout d’abord, parce que l’on sait peu de choses sur le type de bâtiment construit sur les mottes, deuxièmement, parce que ces sites étaient très hétérogènes, et qu’ils ont subi des évolutions ayant contribué à effacer leurs caractères communs de « sites de terre ». Les mottes castrales, qui sont assez nombreuses dans certaines régions comme la Bresse ou le Charolais, sont assez rares dans l’Auxois. En visitant quelques sites (Flée, Ruffey, Montigny-Saint-Barthélémy, Saint-Euphrone, Rougemont), on apprendra à reconnaître les formes primitives des anciennes mottes, les petites buttes de terre des maisons fortes et maisons seigneuriales, et les formes affaissées des mottes ré-occupées par des châteaux de pierre.